第三届全国高分无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在上海举行

25日,来自全国学校和科研院所的15支参赛队伍带着他们的无人机来到上海交通大学微电子大楼的赛场,开展了速度与激情的最后比拼。参赛无人机融入了各参赛队自主设计的智能感知算法,通过机载传感器的“千里眼”,配合人工智能算法的“大脑”,对障碍圈标签一一检测并在最短时间内做出决策、调整好姿态快速穿越,进入人造小树林后对所有抽签得到的二维码进行搜索拍照。经过紧张角逐,上海交大机动学院的“战锤”飞行机器人(14.530, -0.29, -1.96%)队冠军,第二名由长安大学鹰隼知春队获得。

战锤队队长、上海交大博士生陈刚告诉记者:“整个无人机系统都是由我们设计、搭建的,融合了很多人工智能算法,虽然集成的难度很高、复杂度很高,但是给我们提供了很高的扩展性和适应性。通过这次比赛,我们将许多研究领域的先进技术真正运用到实际的平台当中去,对于无人机的感知、规划、控制领域的问题有了更深入的了解,在短时间内积累了很多的工程经验。”

本次竞赛以“自主感知 竞速未来”为主题,旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。同时还开展创新课程建设和竞赛培训,协同推动无人飞行器智能感知领域的创新创业。

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